Mettre le chocolat dans un grand bol. Verser le lait dans une casserole et y ajouter la gousse de vanille. Chauffer lentement sur feu doux, en remuant fréquemment, jusqu'à ce que le mélange soit assez chaud, environ 60 °C (140 °F), puis retirer du feu, couvrir et laisser infuser la vanille pendant de 15 à 20 minutes.
Mettre les jaunes d'oeufs et le sucre dans un bol et bien mélanger. Ajouter le lait chaud et bien mélanger. Verser le mélange dans la casserole et remuez sur feu doux jusqu'à ce que suffisamment épais pour recouvrir le dos d'une cuillère de bois 85 °C(185 °F). Ne pas laisser le mélange bouillir ou il va cailler.
Retirer la casserole du feu et jeter la gousse de vanille. Versez l'appareil sur le chocolat haché et mélanger jusqu'à consistance lisse. Laisser refroidir, couvrir et réfrigérer. Placez un bol et un fouet au réfrigérateur.
Lorsque refroidi, versez la crème dans le bol froid et fouetter, en utilisant le fouet, jusqu'à ce que la crème forme des pics mous. Incorporer dans l'appareil au chocolat.
Verser le mélange dans une sorbetière et turbiner selon les temps prescrits. Manger immédiatement ou garder dans le congélateur.